4/4拍子のゆったりとしたダンスビートが基本で、エレクトリックギター（特にリズムギターの一定の刻み）、キーボード、ベース、ドラムが均一なグルーヴを作る。ボーカルはやや鼻にかかった滑らかな声で、恋愛を歌うことが多い。テンポは80〜100BPM程度で、ゆっくりペアで踊るのに適した速度だ。1980〜90年代以降はシンセサイザーが増え、録音の音像が整理されていったが、基本のリズム構造は変わっていない。カリブ海の音楽としてはレゲエより穏やかで、サルサより遅い。

リズムギターの刻みが4拍のどこに落ちているかを追う。コンパのギターは2拍と4拍（バックビート）よりも細かい位置に音符が来ることが多く、これがグルーヴの個性を作っている。次に、ベースラインがどのくらいシンプルかを確認する——コンパのベースは動きが少なく、ダンスの「床」として機能する。

タブー・コンボの『New York City』（1975年）はコンパが移民文化の中でどう育ったかを示す曲で、リズムとボーカルのグルーヴが分かりやすい。ネモール・ジャン・バティストの『Compas Direct』（1958年）はジャンルの原型で、よりシンプルで生っぽい音がする。夜、音量を上げて踊りながら聴く。